保育所等訪問支援　HIKARI　では、保育所や幼稚園、小学校などの集団生活の場に通所（通園・通学）している障害児に対する支援です。1～2週間に1度程度、対象児と共に支援員が対象児の通う施設を訪問し、必要な支援や環境整備を行います。

対象児が安心して快適に保育所や幼稚園、小学校などで集団生活を送ることを支援する取り組みと言えます。

一般的に心的障害や軽度知的障害、発達障害などを持つ子どもの支援を想定していますが。なかには発達障害グレーゾーンや不登校、集団生活に不安を抱える子どもの支援として保育所等訪問支援サービスを提供することもあります。